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    氣動伺服系統的分類
    氣動伺服系統的根據構成有以下幾種方式:
    (1)   以氣動伺服閥為控制元件構成系統,這種方式性能最好,但由于氣動伺服閥結構復雜、價格較高、使用條件苛刻,一般的應用場合難以接受;
    (2)   以氣動比例閥為控制元件構成系統,氣動比例閥隨著比例電磁鐵技術的日益成熟,已出現商品化產品,且價格適中;
    (3) 以氣動開關閥為控制元件,配合以PWM、PCM、PNM等控制方式構成系統,氣動開關閥成本最為低廉,因此這方面的應用研究比較多。
    根據氣動伺服系統按功能一般可分為:
    (1) 位置控制系統
    (2) 速度控制系統
    (3) 力控制系統
    (4) 位置與力復合控制系統
    其中,位置控制系統和力控制系統應用研究比較多,速度控制系統應用研究比較少。
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